디바이스
비트 디바이스, 주로 ON/OFF신호를 취급
X 입력
Y 출력
M 내부 릴레이
L 래치 릴레이
S 스탭 릴레이
B 링크 릴레이
F 애넌시애이터
워드 디바이스, 주로 데이터를 취급, 16비트로 1워드를 구성
T 타이머
C 카운터
D 데이터 레지스터
W 링크 레지스터
R 파일 레지스터
Z, V 인덱스 레지스터
N 네스팅
P 포인터
I 인터럽트용 포인터
K 10진 정수
H 16진 정수
SET : 입력조건이 ON으로 되면 지정된 디바이스를 ON으로 하고, 입력조건이 OFF가 되어도 ON상태를 유지한다
RST : 지정된 디바이스를 OFF상태로 한다.
PLS : 펄스 입력조건이 올라갈때 지정된 디바이스의 1스캔 ON명령(예: PLS M5)
PLF : 펄스 입력조건이 내려갈 때 지정된 디바이스의 1스캔 ON명령(예: PLF M0)
MC : 마스터 컨트롤(시작)
MCR : 마스터 컨트롤 리셋(종료)
CJ : 조건 점프즉시 실행 조건 점프
SCJ : 에스 조건 점프, 스캔 한번 후의 실행 조건 점프
CALL(P) : 서브 루틴 프로그램 실행
RET : 리턴, 서브 루틴 프로그램 실행
FEND : 에프앤드, 타이머 카운터의 현재값을 처리하거나 자기 진단을 한 다음 0스텝부터 다시 연산을 시작한다
수치데이터
K : 10진수표현
BIN : 2진수표현
H : 16진수표현
BCD : 2진화 10진수
전송 명령
MOV(P) : 데이터(16비트) 전송(예 : MOV T0 D0), 변화하는 데이터를 읽을 때는 MOV, 순간전송에는 MOVP명령을 사용
BIN(P) : BCD->BIN 데이터 변환 명령(예 : BIN K4X20 D5), K4X20:4자리 데이터 1234를 읽습니다
BCD(P) : BIN->BCD 데이터 변환 명령(예 : BCD T0 K2Y40), 7SEGMENT 등에 표현할시 사용
FMOV(P) : 동일 데이터의 일괄 전송(예 : FMOVP K365 D0 K8), 입력조건이 ON되면 1에서 지정한 디바이스 내용을 2에서 지정한 3개의 디바이스로 전송한다
BMOV(P) : 블록 데이터의 일괄 전송(예 : BMOVP D0 D32 K16), 입력조건이 ON되면 1에서 지정한 디바이스를 선두로하여 디바이스에 저장되어있는 3개의 데이터를 2에서 지정한 디바이스를 선두로하는 3개의 디바이스로 일괄 전송한다.
비교연산
E= : 같다(예 : = K20 C10)
E<> : 같지않다
E> : 작다
E>= : 작거나같다
E< : 크다
E<= : 크거나같다
사칙연산
+P : 더하기(INCP D0 = +P K1 D0)
-P : 빼기(DECP D2 = -P K1 D2)
*P : 곱셈(*P K30 D0 D10)
/P : 나눗셈(/P D0 K600 D20 D21), D20몫, D21 나머지
문자열 비교
$= S1 S2 : S1문자열과 S2문자열을 1문자 씩 비교한다
블록데이터비교
BKCMP= S1 S2 D n : S1에서 n점 분의 데이터와 S2에서 n점 분의 데이터를 1워드 단위로 비교하고 비교 결과를 D에서 지정한 비트 디바이스에서 n점 분에 쓰기한다
프로그램 분기명령
CJ : 입력조건이 성립하면 PN으로 점프(CJ Pn)
SCJ : 입력조건이 성립하면 다음 스캔부터 Pn으로 점프(SCJ Pn)
JMP : 무조건 Pn으로 점프(JMP Pn)
GOEND : 입력조건이 성립하면 END 명령으로 점프
프로그램 실행 제어 명령
DI : 인터럽트 금지
EI : 인터럽트 허가
IMASK : 인터럽트 프로그램마다 인터럽트 금지/허가를 한다(IMASK S)
IRET : 허가 설정 복귀, 인터럽트 프로그램에서 시스템 프로그램으로 복귀한다
RFS : I/O리프레시, 1스캔의 도중에 해당하는 입출력 부분을 리프레시한다
특수릴레이
SM400 : 항상 ON한다
SM401 : 항상 OFF한다
SM409 : 5MS마다 ON/OFF 반복한다
SM410 : 0.1초마다 ON/OFF
SM411 : 0.2초마다 ON/OFF
SM412 : 1초마다 ON/OFF
SM413 : 2초마다 ON/OFF
단축키
새 프로젝트 : ctrl + n
프로젝트 열기 : ctrl + o
프로젝트 덮어쓰기 : ctrl + s
인쇄 : ctrl + p
래더 잘라내기/붙여넣기 실행취소 : ctrl + z
클립보드에 선택된 내용 잘라내기/저장 : ctrl + x
클립보드에 선택된 내용 저장 : ctrl + c
클립보드에 내용 붙여넣기 : ctrl + v
프로젝트 데이터 리스트 표시 또는 숨기기 : alt + 0
디바이스 테스트 : alt + 1
스킵 실행 : alt + 2
부분 실행 : alt + 3
스텝 실행 : alt + 4
리모트 작동 : alt + 6
프로젝트 데이터 리스트와 각 윈도우간 전환 : alt + 7
네트워크 파라미터 설정 다이얼로그로 전환 : alt + 8
행삽입 : shift + ins
행삭제 : shift + del
쓰기모드전환 : f2
읽기모드전환 : shift + f2
스테이트먼트 표시 또는 숨기기 : ctrl + f7
표시노트표시 또는 숨기기 : ctrl + f8
기계이름표시 또는 숨기기 : alt + ctrl + f6
모든 창의 모니터링 시작 : ctrl + f3
모든 창의 모니터링 정지 : alt + ctrl + f3
래더 및 리스트간 전환 : alt + f1
접점또는 코일찾기 : alt + ctrl + f7
열삽입 : ctrl + ins
열삭제 : ctrl + del
현재편집중인프로그램전환 : f4
현재편집중인프로그램모두전환 : alt + ctrl + f4
run 중 쓰기 : shift + f4
코멘트표시또는숨기기 : ctrl + f5
모니터모드로전환, 모니터링시작 : f3
모니터로 전환,시작(쓰기모드) : shift + f3
래더입력동안 래더보기에서 커서이동 : ctrl + 커서키
모니터링 정지 : alt + f3
코멘트편집 : 디바이스이름=코멘트내용(x0=리미트 스위치 1)
노트편집 : 코일명령;노트내용(out y0;시동모터 1)
※ 주의사항 ※
본 블로그는 수업 내용을 바탕으로 제가 이해한 부분을 정리한 블로그입니다.
내용에 신빙성이 없으니 참고로만 보시고, 틀린 부분이 있다면 지적 부탁드립니다!
감사합니다😁
안녕하세요!!
오늘은 아래와 같은 내용을 확인해보겠습니다.
T(Timer) 명령어
ON DELAY TIMER
OFF DELAY TIMER
ONE SHOT TIMER
FLICKER TIMER (깜빡이 타이머)
RETENTIVE TIMER (적산 타이머)
STMR TIMER (특수기능 타이머)
# T(Timer) 명령어 #
미쓰비시 PLC 타이머는 크게 2종류의 타이머가 있습니다.
첫번째, ON DELAY TIMER : LOW SPEED / HIGH SPEED
두번째, RETENTIVE TIMER(적산 타이머) : LOW SPEED / HIGH SPEED
→ 적산 타이머도 ON DELAY TIMER 기반
※ OFF DELAY TIMER는 기본적으로 제공하지 않음
이번 글에는 위의 두가지 타이머 뿐만아니라 몇가지 더 소개를 해 드리겠지만
첫번째 타이머인 ON DELAY TIMER에서 파생되는 타이머라 생각하시면 편하실 것 같습니다.
※ TIMER를 사용하기에 앞서 기본적으로 타이머 설정값을 정해주셔야 합니다.
타이머 기본값 설정 방법 : (좌측메뉴창)Parameter → PLC Parameter → PLC System
Low Speed : 계측범위 → 1ms ~ 1000ms // 초기값 → 100ms(0.1초)
High Speed : 계측범위 → 0.01ms ~ 100ms //초기값 → 10ms (0.01초)
1. ON DELAY TIMER
ON DELAY TIMER도 저속과 고속 타입이 있지만 주로 저속타입을 많이 사용합니다.
1) 저속
저속타이머 래더 프로그램
- 사용방법 : F7 "Coil" 선택 → "T0 K100" 입력 (0번 타이머 10초 지정)
- 저속 타이머 기본 설정값 : 100ms
→ 100ms x 100 = 10s
- 시간 설정 가능 범위 : K1 ~ K32767 → 초과하는 시간은 카운터로 설정해주어야 합니다.
2) 고속
고속타이머 래더 프로그램
- 사용방법 : 사용방법 : F7 "Coil" 선택 → "H T1 K100" 입력 (1번 고속 타이머 1초 지정)
- 고속 타이머 기본 설정값 : 10ms(0.1초)
→ 10ms x 100 = 1s
2. OFF DEALY TIMER
미쓰비시 PLC는 OFF DELAY TIMER를 기본 제공하지 않습니다.
하지만 ON DELAY TIMER를 조합하여 OFF DELAY TIMER 기능을 구현할 수 있습니다.
타임차트 OFF DELAY TIMER 래더 프로그램
- OFF DELAY TIMER는 말 그대로 출력신호가 OFF되는데 TIMER 설정 시간 만큼 걸린다고 생각하시면 될 것 같습니다.
타이머가 동작하기 전까지 입력신호(X2)를 주기적으로 주게되면 OFF DELAY TIMER는 계속 초기화 됩니다.
3. ONE SHOT TIMER(원 샷 타이머)
원 샷 타이머는 말 그대로 처음 입력신호를 주자마자 동작하는 타이머입니다.
타임차트 ONE SHOT TIMER 래더 프로그램
- OFF DELAY TIMER와 차이점은 [T0 K100] 앞에 별도의 B접점 입력신호가 없습니다.
4. FLICKER(깜빡이) TIMER
FLICKER TIMER는 주기적인 설정시간동안 꺼졌다 켜졌다를 반복하는 타이머 입니다.
ON DELAY TIMER 방식과 특수릴레이를 활용하는 방식으로 나뉩니다.
1) ON DELAY TIMER 방식
타임차트 FLICKER(온 딜레이) 래더 프로그램
2) 특수릴레이 활용 방식
미리 정의된 특수 릴레이 중에 하나인 SM명령어를 활용하여 FLICKER 기능을 구현 가능합니다.
특수릴레이 번호 / 명칭 / 기능
- SM401 : (테스트를 진행할 때) 테스트에 해당하지 않는 회로 앞단에 부착해서 사용합니다.
- SM402, SM403 : 복잡한 응용 명령어를 다룰때 사용합니다.
- SM409 ~ SM413 : FLICKER 접점에 사용됩니다. (주로 SM412)
FLICKER(특수릴레이) 래더 프로그램
- SM412 명령어를 활용하면 정주기 클럭의 단순한 플리커 프로그램을 위와 같이 만들 수 있습니다.
5. RETENTIVE TIMER
RETENTIVE TIMER는 우리나라말로 적산 타이머라 부르며 ON DELAY TIMER를 기반으로 하고 있습니다.
- 사용방법 : F7 "Coil" 클릭 → [ ST0 K100 ] 입력
※ RETENTIVE TIMER를 사용하기에 앞서 기본적으로 적산타이머 디바이스 포인터를 수정해주셔야 합니다.
적산타이머 기본값 설정 방법 :
(좌측메뉴창) Parameter → PLC Parameter → Device → Retentive Timer 의 Device Points 값을 설정해준다.
(Data Register가 제일 값이 크므로 하나를 빼준다.)
적산타이머를 설정 후에 PLC 프로그램을 다운로드하면 반드시 CPU RESET을 실시하셔야합니다.
RETENTIVE TIMER 래더 프로그램
- 일반적인 타이머와는 다르게 입력신호를 눌렀다 뗐다를 반복해도 타이머 시간이 축적됩니다.
(일반 타이머의 경우 0으로 초기화)
- 반드시 RST를 사용해서 적산타이머를 초기화 해주어야 합니다.
6. STMR(특수기능 타이머)
총 4종류의 타이머 기능을 사용할 수 있는 명령어 입니다. (저속 타이머 기반)
- 사용방법 : F7 "Coil" 클릭 → —[STMR s` n` d`]— (ex. [STMR T0 K50 M0])
- s` : 타이머 번호
- n` : 타이머 설정 시간 (K1 ~ K32767 설정 가능)
- d` : 특수기능
※ M0으로 설정하면 눈에는 보이지 않지만 자동으로 0~3까지 특수기능 타이머가 설정 됩니다.
STMR(특수기능) TIMER 래더 프로그램
